Exoskeleton ar savām rokām. Kā padarīt exoskeleton stalker

Exoskeleton ir ārējais skelets, kas ļauj personai, lai patiesi fantastisku rīcību: pacelšanas svars, lidot, palaist lielā ātrumā, veikt milzu lēcienus, utt Un, ja jūs domājat, ka šādas ierīces ir tikai galvenie rakstzīmes "Iron Man" un "Avatar", tad jums ir rupji kļūdās. Tie ir pieejami cilvēcei kopš 60-to gadu. pagājušajā gadsimtā; Bez tam, jūs varat uzzināt, kā veidot exoskeleton ar savām rokām! Tomēr pirmās lietas vispirms.

Exoskeleton: ievads

Šodien jūs varat iegādāties ļoti exoskeleton - līdzīgs produkts izdala EKSO Bionika un Hybrid palīdzošās ekstremitātēs (Japāna), Indego (ASV), ReWalk (Izraēla). Bet tikai tad, ja jums ir papildus 75-120 eiro. Krievijā, tomēr, ko ražo tikai medicīnas ekzoskeletonu. To izstrādā un ražo "Ekzoatlet" uzņēmums.

Pirmais exoskeleton ar savām rokām esam korporācijas zinātnieki General Electric un ASV militārā atpakaļ sešdesmitajos gados pagājušajā gadsimtā. Viņš aicināja Hardiman, un bija brīvi paaugstināt gaisa kravas, maksimālais vienāds ar 110 kg. Kas bija likts ierīci ar personas piedzīvo slodzi, jo tad, kad paņēma 4,5 kg! Tikai tagad viņš Hardiman tādējādi svēra visus 680 kg. Tas ir iemesls, kāpēc viņš nav liels pieprasījums.

Visi ekzoskeletona iedala trīs veidos:

• robots;

• roku;

• kāju.

Mūsdienu robokostyumy sver no 5 līdz 30 kg un virs. Tie ir gan aktīva un pasīva (tikai operators). Kā paredzēts ekzoskeletona iedalās militārais, medicīnas, rūpniecības un telpā. Apsveriet visvairāk ievērojams no tiem.

Visvairāk iespaidīgs mūsdienu ekzoskeletona

Savākt šos ekzoskeletonu ar savām rokām mājās tuvākajā nākotnē, protams, nav, tomēr nepieciešams, lai sasniegtu tos:

• DM (Dream mašīna). Tas ir pilnībā automātiska hidrauliskā exoskeleton, kura kontrolē balss sava operatora. Ierīce sver 21 kg, un spēj izturēt persona, kas sver līdz centners. Kaut gan, kas tiek izmantots, lai rehabilitāciju pacientiem, kuri nevar staigāt, jo CNS darbības traucējumiem vai citiem neiromuskulārām slimībām. Paredzētās izmaksas - 7 miljoni rubļu.
• Ekso GT. Šīs exoskeleton uzdevums ir tāds pats kā iepriekšējā - tas palīdz cilvēkiem ar nenormālības mehānisko funkcijām kājām. Iezīmes ir līdzīgi kā iepriekšējā cena - 7,5 miljoni rubļu.
• ReWalk. Tā mērķis ir atkal dot pārvietošanos cilvēkiem ar paralīzi apakšējo ekstremitāšu. Ierīce sver 25 kg un var darboties bez uzlādēšanas 3 hr. Exoskeleton ir pieejams Eiropā un ASV par summu, kas veido 3,5 miljonus rubļu.
• REX. Šodien, šī ierīce var nopirkt Krievijā 9 miljonus rubļu. Exoskeleton dod cilvēkiem ar paralīzi kājām, ne tikai neatkarīgu kājām, bet arī iespēju piecelties / apsēsties, savukārt, iet "mēness staigāt" lejup pa kāpnēm, uc REX darbojās kursorsviru, ir spējīga funkcionēt bez uzlādēšanas dienu.
• HAL (Hybrid Assistive Limb). Tā pastāv divas versijas - uz rokām un plaukstām / kājām / torsu. Šis izgudrojums ļauj operatoram pacelt svaru 5 reizes smagāks nekā ierobežojot cilvēkiem. Izmanto arī rehabilitācijai paralizētu cilvēku. Tas exoskeleton sver tikai 12 kg, bet tā uzlādes pietiekami 1.0-1.5 h.

Kā padarīt exoskeleton ar savām rokām: James Hobson Hacksmith

Pirmais un līdz šim vienīgais, kas varēja būvēt exoskeleton kas nav laboratorijas apstākļos, ir Kanādas inženieris Dzheyms Hobson. Izgudrotājs ir savākti ierīci, kas ļauj viņam droši pacelt gaisā 78 mārciņu plēnes bloki. Darbojas savu exoskeleton uz pneimatiskajiem cilindriem, kas piegādā enerģiju kompresoru, un tiek kontrolēts, izmantojot tālvadības ierīci.

Kanādas netiek turēti slepenībā viņa izgudrojums. Kā savākt exoskeleton ar rokām uz savu piemēru, jūs varat iemācīties būt inženieris uz vietas un tā kanāla "Youtube". Tomēr jāatzīmē, ka smagums no svara, lai tiktu atcelts tā exoskeleton, atrodas tikai un vienīgi ar operatora mugurkaula.

Exoskeleton ar savām rokām: eksperimentāls shēma

Lai iegūtu detalizētus norādījumus, kas ļauj gaismas exoskeleton savākt mājās tur. Tomēr ir skaidrs, ka tas būtu nepieciešams, lai viņam:

• rāmis, kas atšķiras ar to stiprumu un mobilitāti;
• hydraulic virzuļi;
• Spiediena kamera;
• Vakuumsūkņi;
• elektroapgāde;
• ciets caurule spējīgs izturēt augstu spiedienu;
• datorvadību;
• sensori;
• programmatūra, kas ļauj jums nosūtīt un pārveidot informāciju no sensoriem uz pareizu ekspluatāciju vārstu.

Kā darbosies aptuveni šo sastāvu:

1. Viens sūknis ir jāpalielina spiediens sistēmā, otrs - samazināt.
2. Darba vārsts ir atkarīgs spiediens spiediena kamerām, pieaugums / kritums, un, kas kontrolē šo sistēmu.
3. Atrašanās sensori (pret kustības ekstremitāšu), sešas - roku četri - atpakaļ trīs - kājas, divas pēdas (vairāk nekā 30).
4. Datoru programmatūra būtu jānovērš spiediena sensorus.
5. Sensoru signāli nepieciešams iedalīt parasto (informācija no tiem noderīgi, ja tā nav absolūta sensors "stāsta" par testēšanas to spiedienu) un beznosacījuma. Nosacītība / absoluteness no šiem elementiem var noteikt, piemēram, akselerometru.
6. Roku exoskeleton - trīspirkstu, atdalīta no operatora plaukstas - lai novērstu traumas un sniegtu pievienoto spēku.
7. Strāvas padeve tiek izvēlēts pēc izmēģinājuma montāžu un testēšanu exoskeleton.

Robotikas kostīmi, līdz šim tikai rehabilitācijas jomā, jau sāk ienākt mūsu dzīvē. Izgudrotāji parādās iespēja izveidot šādu ierīci ārpus laboratorijas. Tas ir iespējams, ka tuvākajā nākotnē, katrs students varēs savākt exoskeleton Stalker rokās. Jau tagad ir iespējams paredzēt, ka šādu sistēmu - nākotni.